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PopcornSAR

PARVIS

実車ができる前に、仮想車両で Vehicle API を検証する

PARVIS は、SDV アプリケーション開発のための AI 搭載 Vehicle API シミュレーションプラットフォームです。Web ベースの 3D 仮想車両に SDV Vehicle API を適用し、サードパーティアプリを実車に載せる前に開発・テストできます。

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実際の PARVIS 画面。アプリは走行中も Vehicle API を呼び出し、右のパネルは AI がどの候補経路を選んだかを示します。

Vehicle API からサードパーティアプリまで、ひとつの流れで

開発初期には実車がありません。PARVIS は仮想車両を中心に、SDV 開発の流れ全体をつなぎます。

  1. 01

    Vehicle API

    標準 SDV Vehicle API の原文定義どおりに、呼び出し・応答・イベントを動かします。

  2. 02

    3D 仮想車両

    ドア・窓・トランク・灯火と走行が、API の呼び出しどおりに 3D 画面で動きます。

  3. 03

    Adaptive / Classic AUTOSAR vECU

    Adaptive AUTOSAR と Classic AUTOSAR ベースの仮想 ECU とつなぐ構成を、プロジェクトに合わせて提供します。

  4. 04

    サードパーティアプリ

    Vehicle API を使うアプリを、仮想車両の上で開発・テストします。

PopcornSAR 製品でつなぐ SDV 開発の流れ

PARVIS は PopcornSAR 製品群の中で Vehicle API と仮想車両を担います。要件と設計から仮想 ECU、Vehicle API、サードパーティアプリのテストまで、ひとつの会社のツールでつながります。

  1. 01要件 · 検証成果物
    PAVE

    AIエージェントと内蔵ツールでA-SPICE 4.0成果物を自動生成するデスクトップツール

    TC Gen

    要求仕様書を読んでテストケースの下書きを作り、原文と食い違う値は残しません

  2. 02AUTOSAR 設計
    PAIO

    AIによるネットワークトポロジーからBSW設定まで、Classic/Adaptive Platform統合設計ツール

  3. 03仮想 ECU（vECU）
    PARAAdaptive AUTOSAR

    Rustベースの次世代車載ソフトウェアプラットフォーム — ASIL-B / ASPICE CL2認証取得

    PRTEClassic AUTOSAR

    AUTOSAR R25-11基準のClassic Platform OS/BSWフルスタック — vECU Level 3対応

  4. 04Vehicle API · 3D 仮想車両
    PARVISこのページ

    ドア・窓・トランク・灯火と走行が、API の呼び出しどおりに 3D 画面で動きます。

  5. 05サードパーティアプリのテスト
    PARVISこのページ

    Vehicle API を使うアプリを、仮想車両の上で開発・テストします。

標準化された Vehicle API は、どんな車両設計にもそのまま適用できるのか？

PARVIS で Tesla Cybercab を使ってこの問いを検証しました。2 つの SDV 標準化活動が定義した Vehicle API を同じ車両に適用し、どの API が実装可能かを確認しました。

K-SDV（韓国）
40 / 57
快適機能 API の属性 57 個のうち 40 個が適用可能
OSDVI（日本）
15 / 25
API オブジェクト 25 個のうち 15 個が適用可能

最初の検証は 1 日で完了しました。

API が標準化されていても、実際に適用できる範囲は車両の物理構成、アクチュエータ、センサ、機能によって変わります。サイドミラーの代わりにカメラを持つ車やワイパーのない車では、その API を実装できません。

実際の PARVIS 画面。実車にない装置は作らず、その API は非対応と応答します。
Vehicle API の検証は、車両を設計し終えた後ではなく、車両アーキテクチャ・設計と同時に始めるべきです。

PARVIS でシミュレーションできること

仮想 3D 環境で、さまざまな車両の状況を再現します。

  • 車両制御・快適機能

    ドア・窓・トランク・ミラー・ワイパー・灯火を Vehicle API で制御し、走行中と停車中の応答の違いを確認します。

  • 自動運転シナリオ

    実測した市街地図、信号、他の車両や歩行者のあいだを AI が自動運転します。

  • 自動駐車シナリオ

    駐車場で後退による自動駐車まで行い、駐車位置と向きの誤差で完了を判定します。

  • 仮想 ECU 連携

    Adaptive・Classic AUTOSAR ベースの vECU とつなぐ構成を、プロジェクトに合わせて提供します。

  • サードパーティアプリのシナリオ

    ロボタクシーの呼び出しから乗降・駐車まで、Vehicle API を使うアプリサービスを最後まで再現します。

自動駐車：後退で駐車枠に入る様子を上から見た画面。
ロボタクシーのシナリオ：乗客アプリで呼び出し、乗車後に目的地の駐車場へ向かいます。

軽量な Web 3D だから速い

高性能 GPU は不要
Unreal Engine や Unity ベースのシミュレータと異なり、JavaScript ベースの Web 3D 構成なので、比較的低スペックの PC でも Vehicle API を検証できます。
すぐ直して、すぐ試す
車両モデル、API、動作、シナリオを、重いシミュレーション環境を作り直すことなく素早く変更してテストできます。
AI ハーネスで自然言語設定
エンジニアは自然言語で SDV・AI 走行シナリオを設定し、探索できます。シミュレーション中は AI が結果を自動で記録します。

標準 Vehicle API と、自動車メーカーごとの Vehicle API に対応

日本の顧客プロジェクトのために開発し、韓国と日本の Vehicle API 標準の両方を実装しました。どちらも策定中のドラフトで、改訂版に合わせて更新します。標準だけでなく、各自動車メーカーが定義した Vehicle API も同じ方法で追加して対応します。

K-SDV韓国

韓国では SDV Vehicle API の標準化が進んでいます。2026 年は快適機能、2027 年はエネルギー・ADAS・自動運転 API が中心です。

快適機能 10 モジュール · 57 属性

OSDVI日本

Open SDV Initiative の SDV API です。Body と ADAS/AD のオブジェクトを原文定義どおりに動かします。

25 オブジェクト · 194 サービスコール

OEM Vehicle API自動車メーカーごと

自動車メーカー独自の Vehicle API 仕様を受け取り、標準と同じく原文どおりに動かし、そのメーカーの車両構成に合わせて仮想車両に適用します。

プロジェクトごとに構成

製品仕様

実行環境
Web ブラウザ（WebGL 3D）、ゲームエンジンのインストール不要
対応標準
K-SDV（韓国）、OSDVI（日本）— 各標準の策定中ドラフト。自動車メーカーごとの Vehicle API（プロジェクトごとに構成）
シナリオ
車両制御・快適機能、自動運転、自動駐車、ロボタクシーなどのサードパーティアプリ
連携
Adaptive / Classic AUTOSAR vECU（プロジェクトごとに構成）
画面言語
韓国語、日本語、英語などの多言語に対応

最初にシミュレーションしたい車両やモビリティサービスは何ですか？

車両構成と Vehicle API の適用性検証を一緒に検討します。

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