신규 모듈
CSM — Crypto Service Manager 데몬. ara::crypto 의 키 슬롯 · 인증서 관련 연산의 데몬 격리 실행
기존 모듈 개선
ara::com — IAM
- 로컬 IAM 접근제어 추가
- 원격 IAM 접근제어 추가
ara::com — TLS
- PSK 키 위치 변경 psk-identity.psk → tls-cipher-suites[].authenticationKey
ara::crypto
- 키 슬롯 연산의 CSM 데몬 위임
- 지원 AlgId 480종 전수 검증
ara::exec
- resource-group — cgroup v2 CPU · 메모리 상한 적용. cpu-usage 백분율의 기준을 CPU 1개에서 머신 전체 코어로 변경
- startup-config.policy(fifo / round-robin) · priority 의 시스템 테스트 검증 추가
ara::phm
- 매니페스트 검증 강화 — 와이어 한도 초과 이름, 빈 모드 조건, 헬스채널당 2개 이상 RecoveryNotification 예외처리
ara::log
- fmt 의존성 제거 — para::log::Format 자체 포매터 적용
ara::diag
- DiagnosticClient(DoIP 테스트 클라이언트) asio 의존성 제거 — POSIX 소켓 대체
para-base — IPC
- UDS/SHM 전송 보강 — MSG_NOSIGNAL, connect 기한, SHM region 디렉터리 락 · 레이아웃 검증
- IPC 디코드 길이 상한
- 빌드 · 패키징
- S32G2(aarch64) 크로스 빌드 · 패키지에 SM · IDSM 포함
- 외부 의존성 정리 — fmt · asio · iceoryx · libarchive 제거
버그픽스
ara::com
- SOME/IP 이벤트 Method ID 에 0x8000 비트 적용
- 범위 초과 event-id · method-id(> 32767) 매니페스트 로드 거부 기능 추가
- offer minor ≠ 0 서비스의 Unsubscribe() 가 provider 에 전달되지 않던 결함 수정
- provider 의 StopOfferService() 시 StartFindService handler 가 빈 컨테이너로 호출되지 않던 결함 수정
ara::exec
- Undefined State 출발 FG 전이(SetState Off 등)가 생존 프로세스를 종료하지 않던 결함
- 매니페스트 core-affinity 가 무시되던 결함 수정
ara::idsm
- PRS IDS 프로토콜 정합 — Module Instance ID, 프로토콜 버전, SEv 컨텍스트 데이터, 타임스탬프 등
- 빈 필터 체인 이벤트 유실 수정