신규 모듈
ara::crypto — Cryptography Functional Cluster 릴리즈.ara::diag — Diagnostics Functional Cluster 릴리즈.ara::iam — Identity and Access Management Functional Cluster 릴리즈.ara::idsm — Intrusion Detection System Manager Functional Cluster 릴리즈.ara::nm — Network Management Functional Cluster 릴리즈.ara::phm — Platform Health Management Functional Cluster 릴리즈.ara::rds — Raw Data Stream Functional Cluster 릴리즈.ara::sm — State Management Functional Cluster 릴리즈.ara::tsync — Time Synchronization Functional Cluster 릴리즈.
기존 모듈 개선
ara::com
- SOME/IP TP 기능 추가
- IPC 통신 모드 추가
- IPv6 지원 추가
- IP "auto" 설정 적용
- 쓰레드 구조 개편 (receive → worker), 메시지 유실 최소화
- 소켓 fd 자원 누수 보완
- IPC 자원 점유를 service 수와 무관하게 고정
- skeleton 처리 모드 버그 수정 — 모드와 무관하게 thread 를 생성하던 문제
- application 이 PARA 로그를 남기지 않던 현상 보완
ara::com — E2E
- Event 프로파일: 04 · 05 · 06 · 07 · 08 · 11 · 22 · 44
- Method 프로파일: 04m · 07m · 08m · 44m
ara::com — DDS
- DDS 라이브러리 교체: cyclonedds-cxx 0.10.4 → FastDDS 2.14.0
- cyclonedds-cxx 한계로 미적용되던 사양 반영
- SHM · UDP · TCP 프로토콜 지원
- QoS Policy 상세 지원
- 매니페스트 및 코드 헤더 제너레이터 갱신
ara::com — TLS
- 매니페스트 CipherSuite 설정에 따른 TLS 핸드셰이크 처리
- PSK CipherSuite 처리
- 인증서 CipherSuite 처리
- 다중 CipherSuite 처리
- 핸드셰이크 실패 시 에러 처리
ara::exec
- execution manifest reload 기능 추가 (패키지 업데이트 대응)